Qu'est-ce qu'un quadricoptère, à quoi ressemble-t-il et à quoi est-il destiné ?

Quadricoptère - Il s'agit d'un type d'avion intéressant qui, selon son principe de fonctionnement, ressemble à un hélicoptère. Se compose de 4 vis tournant dans des directions différentes. Grâce à cela, l'appareil peut non seulement décoller ou atterrir, mais également se déplacer à une certaine hauteur et même planer dans les airs. L'article décrit en détail ce qu'est un quadricoptère, comment il fonctionne, ainsi que les types d'appareils les plus courants aujourd'hui.

Description et fonction de l'appareil

On peut dire qu'un quadricoptère est un véhicule aérien sans pilote contrôlé par 4 rotors. Chacun d’eux tourne en diagonale dans des directions opposées. Grâce à cela, l'appareil se manœuvre bien et reste stable pendant le décollage, le vol et l'atterrissage.

De plus, il existe un concept plus large : un hélicoptère est un avion avec un nombre d'hélices différent :

• 3 – tricoptère ;
• 4 – quadricoptère ;
• 6 – hexacoptère ;
• 8 – octocoptère.

Il existe d'autres variantes d'hélicoptères, mais elles sont moins courantes. L'objectif principal de l'appareil est de prendre des photos et des vidéos dans différents modes (y compris panoramique) à une certaine hauteur. Elle peut être réalisée aussi bien à des fins professionnelles qu'amateurs :

• capturer le paysage d'une belle région ;
• séance photo;
• tourner un clip vidéo ;
• tournage d'un film, diffusion;
• photographiez une fête de famille, comme un mariage, en souvenir (vol de pigeons, feu d'artifice...).

On peut aussi dire d'un quadricoptère qu'il s'agit d'un appareil qui peut être utilisé à des fins de jeu. Bien qu'il soit également utilisé pour des tâches professionnelles, par exemple lors de la recherche de personnes et d'objets spécifiques. Cela ne peut être réalisé qu'à l'aide de modèles coûteux équipés d'une caméra haute résolution. Il vous permet d'effectuer des études détaillées de la zone et de détecter même des objets relativement petits.

Parfois, les appareils sont utilisés pour des farces et des performances amusantes. Mais n'oubliez pas qu'un quadricoptère est un avion. Par conséquent, si vous envisagez de voler à une altitude de 50 m ou plus, vous devrez le coordonner au préalable avec l'Agence fédérale du transport aérien (Agence fédérale du transport aérien), après avoir reçu l'autorisation appropriée.

Le principe de fonctionnement d'un quadricoptère

Maintenant, ce qu’est un hélicoptère est clair, il ne reste plus qu’à comprendre exactement comment il vole. Le vol est réalisé par rotation simultanée de 4 hélices sous différentes diagonales. Le principe de fonctionnement est assez simple :

• lorsque toutes les hélices prennent de la vitesse, l'appareil commence à s'élever, à la manière d'un hélicoptère qui décolle ;
• en conséquence, une diminution progressive de la vitesse de toutes les hélices entraîne une diminution de la hauteur et de l'atterrissage ;
• si 2 hélices augmentent de vitesse et 2 autres diminuent, l'appareil vole dans le sens de la décroissance ;
• À mesure que la vitesse augmente, les vis tournent simultanément en diagonale et dans la direction souhaitée.

Toutes les combinaisons possibles de rotation de vis sont présentées dans le schéma. Cela donne également une idée de ce à quoi ressemble un quadricoptère.

De quoi est équipé l’appareil ?

Compte tenu de l'utilité d'un quadricoptère, les fabricants l'équipent de différents capteurs et dispositifs :

1. Tous les processus sont contrôlés contrôleur de vol. Il s'agit essentiellement d'un microprocesseur, c'est-à-dire d'un microcircuit installé directement dans le boîtier.
2. Gyroscope – un capteur spécial qui stabilise la position dans l'espace sur tous les axes.
3. Accéléromètre – un capteur qui place l'avion dans une position strictement parallèle au sol (pour la stabilité en vol).
4. Baromètre – un capteur qui permet à l'hélicoptère de planer de manière stable à une certaine hauteur, c'est-à-dire de rester immobile pendant un certain temps.
5. Sonar – un capteur qui détecte la présence d’obstacles le long de la trajectoire de vol et assure leur évitement en toute sécurité.
6. GPS – un module de navigation qui permet de voler selon une trajectoire pré-planifiée, et, si nécessaire, d'effectuer un atterrissage d'urgence (par exemple, lorsque la charge de la batterie est faible).
7. Batterie – un élément qui alimente l’électronique et les capteurs maintient une charge pendant un certain temps (de quelques minutes à plusieurs heures).

Types de quadricoptères

On peut dire d'un hélicoptère qu'il s'agit d'un appareil permettant de survoler n'importe quel terrain. L'appareil est presque toujours équipé d'un appareil photo qui prend à la fois des photos et des vidéos. Il existe aujourd'hui plusieurs types d'appareils, la principale classification est liée à leurs dimensions :

1. Mini - les plus petits hélicoptères que l'on puisse qualifier de gaming. Ils volent uniquement à l'intérieur ou dans une petite cour et ne peuvent s'écarter que de quelques mètres du panneau de commande.
2. Petits – convient également comme jouet, se distingue des mini par un rayon d'action légèrement plus grand.
3. Moyenne - des avions plus massifs capables de résister à des vents modérés et de maintenir le contact à une distance de plusieurs dizaines de mètres.
4. Lourd Disponible dans un boîtier en métal durable. En utilisant l'exemple de tels modèles, il devient clair ce qu'est un quadricoptère et son objectif. Ils peuvent survoler de vastes zones, maintenir la communication même à une distance de plusieurs kilomètres et résister à de fortes rafales de vent et aux précipitations.

Il est clair qu’un hélicoptère est un avion qui peut être utilisé à diverses fins. Le plus souvent, il est utilisé pour des photos et des vidéos d'en haut, ainsi que comme jouet. Bien que certains quadricoptères aient même été adaptés pour livrer de la nourriture et d'autres marchandises. Ce sont des modèles professionnels qui coûtent bien plus cher que les modèles amateurs.