Aspirateur robot DIY

Il peut être difficile pour les gens modernes de garder leur maison propre. Cependant, la technologie a parcouru un long chemin ; Des aspirateurs robots sont apparus qui nettoient l'appartement de manière indépendante. Ils coûtent très cher, mais vous pouvez essayer de créer vous-même un tel appareil.

Caractéristiques de la fabrication d'un robot aspirateur à la maison

Pour la fabrication, il faut au moins des compétences d'amateur, car le processus de fabrication d'un robot aspirateur demande du temps et de la patience. Mais un appareil prêt à l'emploi vous aidera d'abord à économiser de l'argent, puis du temps et des efforts consacrés au nettoyage.

Aspects théoriques

Pour réussir à fabriquer un robot aspirateur de vos propres mains, vous devez comprendre l'essence de son travail de l'intérieur. Regardons quelques règles dont le respect garantira le bon fonctionnement de l'équipement :

• Le robot doit avoir la forme d'une rondelle ou d'un disque pour un mouvement correct ;
• Les roues sont placées le long du diamètre de l'aspirateur afin qu'il puisse tourner ;
• Le centre de gravité est le plus optimal sur les roues, mais peut aussi être proche d'elles ;
• La vitesse moyenne de l'appareil est de 25 à 35 cm/sec ;
• Un pare-chocs de contact mesurant au moins 0,5 de la circonférence est un composant obligatoire d'un robot aspirateur ;
• Le chargement d'un robot fait maison doit se faire à partir d'un chargeur, il n'est pas nécessaire de démonter l'appareil ;
• La poussière et les débris doivent être collectés dans un conteneur séparé qui peut être retiré et nettoyé.

Comment faire un dessin

Les ressources Internet modernes vous permettent d'assembler un robot aspirateur sans dessins ni autres schémas. Cependant, afin que vous puissiez comprendre la structure de l'appareil, nous vous conseillons de réaliser un tel dessin afin de visualiser la structure interne. Le fait est qu'il est plus facile de choisir des pièces pour un robot que de les disposer correctement à l'intérieur. Laissez-nous vous présenter un dessin approximatif du futur miracle de la technologie :

Conseil! Marquez sur le dessin tous les composants du futur aspirateur et leurs dimensions approximatives. Utilisez les flèches pour indiquer la direction d’aspiration des particules d’air et de poussière. La visibilité est une des étapes de la réussite d'une future construction.

Pour établir un schéma, décidons quels composants seront nécessaires au travail :

• La carte Arduino est le « cerveau » du futur robot ;
• Turbine d'un vieil aspirateur ;
• Le moteur est petit (vous pouvez prendre un vieux refroidisseur d'ordinateur) ;
• Télémètres - 2 pièces ;
• Roues (de préférence 2 régulières et 1 pivotante), moteurs avec réducteurs ;
• Contrôleur (pour moteur);
• 3 piles au lithium ;
• Contrôleur de charge ;
• Fils;
• Carton épais.

Important! Si vous ne trouvez pas de vieille turbine, vous pouvez la fabriquer vous-même à partir de carton épais. Le schéma est joint.

Caractéristiques de l'assemblage

Lorsque vous assemblez un robot aspirateur de vos propres mains à la maison, commencez par organiser l'alimentation électrique. Pour ce faire, chargez les batteries à l'aide du contrôleur. Ensuite, vous devez créer le contrôle des moteurs d’entraînement de l’appareil. Il est préférable d'utiliser un module sur une puce de type L298. Pour régler la vitesse, vous devez appliquer un signal PWM à la broche ENA ou ENB.Pour changer le sens de rotation, appliquez des signaux opposés à IN1 et IN2 pour un moteur, et à IN2 et IN3 pour le deuxième moteur.

Ensuite, le moteur doit être connecté à l'Arduino. Faites un cercle en carton, puis fixez-y des roues (calculez le diamètre du « remplissage » - environ 30 à 35 cm). Utilisez des roues ordinaires des deux côtés, mais avec des engrenages coniques, et entre elles à l'arrière se trouve une roue tournante pour plus de maniabilité.

Montez toute l’électronique et l’unité d’aspiration sur la base fabriquée. Nous attachons des télémètres à l'avant.

L'étape suivante consiste à construire une turbine, nous retirons donc les pales du refroidisseur d'ordinateur et y collons une turbine d'un vieil aspirateur avec de la colle chaude. Fixez-le exactement au centre : nous ne voulons aucun déséquilibre.

Vous pouvez construire vous-même les parois latérales de l'aspirateur. L'essentiel, n'oubliez pas : il doit avoir une forme cylindrique.

Tester l'appareil

Après avoir assemblé l'aspirateur, assurez-vous de vérifier son fonctionnement. Il devra effectuer les actions suivantes : avancer jusqu'à l'obstacle. Si un obstacle est rencontré sur le chemin, le robot recule, fait demi-tour selon un angle incertain et se dirige dans cette direction. Et n'oubliez pas non plus de vérifier la puissance d'aspiration de l'appareil. Si tout fonctionne, vous avez terminé la tâche avec succès !

Conseil d'Expert

1. Essayez d'assembler une plate-forme de robot en contreplaqué. Vous pouvez également utiliser un petit bassin ou un récipient en plastique en forme de disque.
2. Lors du choix des roues, ne choisissez pas des roues trop grandes, sinon votre robot roulera à une vitesse trop élevée.
3. Si vous souhaitez améliorer votre aspirateur, fixez deux brosses à l'avant qui pousseront les débris dans la poubelle.
4. Au lieu de télémètres, vous pouvez utiliser un système de pare-chocs connectés à des interrupteurs de fin de course.