Comment fonctionne un robot aspirateur ?

Tout le monde n’aime pas passer du temps à nettoyer la maison. Lorsqu’un horaire de travail chargé ne vous permet même pas de vous reposer et de passer une bonne nuit de sommeil, il est difficile de penser à réserver une heure pour un bon nettoyage. Dans de tels cas, les aspirateurs robots, également appelés assistants domestiques ou aspirateurs intelligents, sont très utiles pour maintenir le sol dans un état acceptable.

Principe d'opération

Comme tout autre appareil électroménager, les robots aspirateurs améliorent leurs fonctionnalités à chaque nouveau modèle, et il existe un chemin d'évolution considérable entre les anciens appareils de ce type et les appareils les plus récents. Les premiers assistants domestiques intelligents étaient pratiquement aveugles et se déplaçaient littéralement au toucher, et leur capacité de nettoyage était loin d'être idéale. Ils ne pouvaient pas du tout rivaliser avec le nettoyage manuel. Les modèles actuels produits par des sociétés comme iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics et Xiaomi sont capables de nettoyer efficacement presque toutes les surfaces relativement lisses. Ils disposent également de scanners et de capteurs pour créer un plan de la pièce, savoir ne pas tomber dans les escaliers, nettoyer un coin ou contourner prudemment un obstacle sans entrer en collision avec celui-ci.

Dispositif de collecte des déchets

L’objectif principal du robot aspirateur est atteint grâce à la collaboration de plusieurs appareils.Dans les modèles avancés, le nettoyage peut même s'effectuer selon plusieurs modes, automatiquement sélectionnés en fonction de la surface à nettoyer. Un appareil combiné de nettoyage de surfaces peut être constitué des systèmes suivants :

1. Brosses pour collecter les particules grosses et légères.
2. Brosses latérales pour « balayer » les débris sous l’aspirateur.
3. Brosses en caoutchouc pour ramasser les petites particules lourdes comme le sable.
4. Système d'aspiration d'air.
5. Flacon pulvérisateur pour pulvériser de l'eau en mode nettoyage humide.
6. Un appareil pour éliminer l'humidité d'une surface.

Le nombre de brosses utilisées dans cette technique varie en moyenne de 4 à 10. Tournant vers le dispositif d'aspiration, elles collectent les débris sous tout le fond du robot, après quoi celui-ci et le flux d'air sont aspirés dans le module de filtration, où les débris et les poussières sont collectées. L'air purifié est à nouveau rejeté à l'extérieur.

Important! Il est nécessaire de garder sous contrôle l’état des filtres de l’aspirateur. Les filtres anciens et usés libèrent de l'air ainsi que de grandes quantités de poussières fines, ce qui réduit l'efficacité du nettoyage et affecte négativement la santé des personnes et des animaux. Les filtres de tous les appareils électroménagers de nettoyage doivent être changés à mesure qu'ils s'usent.

Le module de récupération de place, selon le modèle spécifique, peut inclure différents filtres. Dans les modèles économiques, il peut s'agir de simples tissus filtrants, comme dans les aspirateurs conventionnels ; dans les modèles plus avancés, il peut s'agir de filtres HEPA multicouches complexes capables de retenir la moindre poussière.

Le volume du conteneur de collecte des déchets dans différents assistants robotisés à domicile varie d'un quart à un litre entier. Ils doivent être systématiquement débarrassés de la poussière et autres particules collectées pour que le nettoyage reste efficace et que l'appareil dure plus longtemps.Étant donné que la puissance de ces appareils électroménagers varie de 40 à 65 watts, ils consomment relativement peu d'énergie. Ils sont autonomes et ne fonctionnent pas directement depuis le réseau, mais depuis un périphérique de stockage. Pour charger, les modèles actuels ont besoin de 3 à 5 heures, et avec une charge complète de la batterie, ils peuvent fonctionner pendant 2 à 3 heures, ce qui est suffisant pour nettoyer 2 à 3 grandes pièces.

Système de navigation

Il existe de nombreuses technologies grâce auxquelles l'appareil comprend la taille et la forme de la pièce, et elles peuvent être présentes dans différentes combinaisons dans des modèles spécifiques. Nous parlons des systèmes suivants :

1. Appareils photo.
2. Capteurs laser.
3. Capteurs infrarouges.
4. Pare-chocs avec capteurs tactiles.
5. Balises infrarouges et murs virtuels.

Les technologies qui permettent à un robot nettoyeur de remplir son objectif sont constamment développées et étendues. Les appareils les plus chers et de haute qualité utilisent des systèmes plus précis et intelligents, peuvent fonctionner pratiquement sans intervention humaine et reçoivent également des commandes d'une télécommande ou même de la voix.

Orientation à l'aide de caméras

La capture d'images visuelles à l'aide de caméras donne au robot la possibilité de les assembler en quelque chose comme une carte, qui est utilisée pour naviguer plus précisément dans la maison. En comparant les images prises, le processeur comprend à quoi ressemble une porte, un obstacle ou sa propre base de chargement.

Numérisation laser

Grâce à des capteurs laser, un aspirateur intelligent est capable d'évaluer de manière indépendante la taille de l'espace dans lequel il se trouve. Cette technologie vous permet d'obtenir plus précisément des données sur la forme des meubles et autres obstacles.En utilisant les informations obtenues lors de la numérisation, l'ordinateur à l'intérieur de l'appareil construit un modèle tridimensionnel de la pièce, quelque chose comme une carte 3D de l'espace. Une compréhension aussi précise de son environnement donne au robot la capacité de construire l'itinéraire le plus rapide et le plus pratique, ce qui permet d'économiser du temps de nettoyage, et donc du temps de fonctionnement de l'appareil et de son usure, prolongeant ainsi sa durée de vie.

Capteurs de lumière infrarouge

Le système de recherche de rayonnement infrarouge et de lumière situé à l'avant de l'aspirateur remplit une fonction importante : évaluer les surfaces situées directement « sous son nez ». Ceci est nécessaire pour comprendre des endroits tels que le début d’un escalier, une falaise ou n’importe quelle marche. Jusqu'à présent, cette technologie intelligente ne permet pas de franchir les escaliers, mais les capteurs de lumière infrarouge aident à déterminer avec précision où la surface horizontale est brisée afin de la nettoyer jusqu'au bord sans tomber.

Capteurs de collision

Le pare-chocs, situé à l'avant de l'aspirateur, lorsqu'il heurte un obstacle, envoie une information à « l'ordinateur de bord ». Ces informations contiennent des données sur le point spécifique de collision par rapport à l'axe du corps du robot, grâce auxquelles il comprend dans quelle direction il doit tourner pour continuer à se déplacer.

Communication par balises et bandes magnétiques

Lorsqu'il est nécessaire de clarifier la zone dans laquelle un robot nettoyeur intelligent donné doit se déplacer, leurs propriétaires utilisent divers appareils supplémentaires. Ces dispositifs comprennent des balises infrarouges spéciales et des bandes magnétiques. Une balise peut ressembler à un petit cube qui doit être placé au bon endroit pour diriger le robot vers un point de contrôle, comme l'entrée d'une autre pièce. La bande magnétique est posée sur le sol, en coupant si nécessaire une partie du sol afin que l'aspirateur intelligent n'entre pas dans cette partie. Par exemple, les jeunes enfants peuvent jouer dans une telle zone « isolée », il est donc préférable qu’aucun équipement ne manœuvre entre eux.

Fin du nettoyage

Lorsque le robot décide que le nettoyage est terminé, les instructions lui indiquent de retourner à sa base pour se recharger. Les appareils modernes stockent en mémoire un plan de la pièce et savent où se trouve leur « garage », qui est une petite place de parking avec un connecteur de charge. Si le niveau de charge descend jusqu'à un seuil bas, un aspirateur intelligent est capable de décider de revenir, de recharger, puis de poursuivre le nettoyage. Pour tracer l'itinéraire jusqu'au « garage », l'ordinateur utilise les données collectées sur les lieux, en se concentrant également sur la balise infrarouge disponible à la base comme balise.

Un petit robot sur roues qui, une fois allumé, parcourt toute la pièce et nettoie le sol, fait gagner beaucoup de temps. Il est souvent utilisé comme moyen de maintenir l’ordre entre les nettoyages complets de la maison.

Important! Vous devez toujours vous rappeler que l'un des aspirateurs automatisés existants ne peut nettoyer que le sol, mais il n'essuiera pas la poussière des meubles ni ne la déplacera pour pénétrer dans des endroits difficiles d'accès. À propos, il peut toujours mieux nettoyer le sol sous le lit qu'une personne rampant à quatre pattes avec un aspirateur ordinaire.

Maintenir la propreté des espaces de vie est très important, car la pollution peut avoir un impact significatif sur la santé, et cet effet ne peut être remarqué qu'avec le temps, lorsque commencent les allergies et autres manifestations d'irritation des voies respiratoires.Les appareils automatisés tels que les robots aspirateurs permettent de gagner du temps et de prendre soin de la santé de tous les habitants de la maison.